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产品名称: MS80WⅡ

发布日期: 2016-04-21

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二维码:

简述: 对应小型、中型焊枪的多功能机器人 6轴垂直多关节 负载:80Kg 动态范围:2236mm 控制柜:DX200 用途:点焊、搬运

  • 产品规格
  • 特点:

    即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下,实现了生产线的简化流程
    手腕容许惯性力矩的扩大以及最大伸长度可达2016mm的大动作范围,实现灵活的焊接生产线。


    机器人型号 MS80WⅡ
    适用控制柜 DX200
    设置*1 F
    自由度 6
    可搬质量 80kg*4
    垂直伸长度 3751mm
    水平伸长度 2236mm
    重复定位精度*2 ±0.07mm
    动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
    L轴(下臂) -90° ~ +155°
    E轴(肘) -
    U轴(上臂) -185° ~ +160°
    R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°*4
    B轴(手腕摆动) -125° ~ +125°*4
    T轴(手腕回转) -360° ~ +360°*4
    最大速度 S轴(旋转) 170°/s
    L轴(下臂) 140°/s
    E轴(肘) -
    U轴(上臂) 160°/s
    R轴(手腕旋转) 230°/s
    B轴(手腕摆动) 230°/s
    T轴(手腕回转) 350°/s
    容许力矩 R轴(手腕旋转)
    392N.m*4
    B轴(手腕摆动) 392N.m*4
    T轴(手腕回转) 196N.m*4
    容许惯性力矩
    (GD2/4)
    R轴(手腕旋转) 28kg.m2
    B轴(手腕摆动) 28kg.m2
    T轴(手腕回转) 11kg.m2
    本体质量
    580kg
    电源容量*3 4.0kVA

    *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
    *2:JIS B 8432为基准。
    *3:因用途,动作模式而异。
    *4:无装备电缆时的值。


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