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产品名称: MC2000Ⅱ

发布日期: 2016-04-21

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二维码:

简述: 适用于高精度3D激光加工等用途 提高机械臂刚性,且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力,达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。 6轴垂直多关节 负载:50Kg 动态范围:2038mm 控制柜:DX200 用途:弧焊、激光加工、搬运、其他

  • 产品规格
  • 特点:高速、高轨迹精度
    机械臂最大负载达50KG,在最大负载范围内可以对应各种各样的激光加工方式

    激光振荡器的高度匹配性


    机器人型号 MC2000Ⅱ
    适用控制柜 DX200
    设置*1 F
    自由度 6
    可搬质量 50kg*4
    垂直伸长度 3161mm
    水平伸长度 2038mm
    重复定位精度*2 ±0.07mm
    动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
    L轴(下臂) -90° ~ +135°
    E轴(肘) -
    U轴(上臂) -158° ~ +235°
    R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°
    B轴(手腕摆动) -125° ~ +125°
    T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
    最大速度 S轴(旋转) 150°/s
    L轴(下臂) 150°/s
    E轴(肘) -
    U轴(上臂) 150°/s
    R轴(手腕旋转) 250°/s
    B轴(手腕摆动) 250°/s
    T轴(手腕回转) 250°/s
    容许力矩 R轴(手腕旋转)
    110N.m
    B轴(手腕摆动) 110N.m
    T轴(手腕回转) 55N.m
    容许惯性力矩
    (GD2/4)
    R轴(手腕旋转) 7.0kg.m2
    B轴(手腕摆动) 7.0kg.m2
    T轴(手腕回转) 1.0kg.m2
    本体质量
    845kg
    电源容量*3 3.5kVA

    *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
    *2:JIS B 8432为基准。
    *3:因用途,动作模式而异。
    *4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。


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