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产品名称: MA2010

发布日期: 2016-04-21

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二维码:

简述: 最大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人,在厚板焊接中发挥威力。 6轴垂直多关节 负载:10Kg 动态范围:2010mm 控制柜:DX200 用途:弧焊、激光加工、搬运、其他

  • 产品规格
  • 特点:

    搭载高电流焊枪
    实现同级别最大伸长范围及高速动作
    新型机器人本体,提高易用性
    (详细见MA2010单页说明)


    机器人型号 MA2010
    适用控制柜 DX200
    设置*1 F,W,C
    自由度 6
    可搬质量 10kg
    垂直伸长度 3649mm
    水平伸长度 2010mm
    重复定位精度*2 ±0.08mm
    动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
    L轴(下臂) -105° ~ +155°
    E轴(肘) -
    U轴(上臂) -170° ~ +240°
    R轴(手腕旋转) -150° ~ +150°
    B轴(手腕摆动) -135° ~ +90°
    T轴(手腕回转) -210° ~ +210°
    最大速度 S轴(旋转) 190°/s
    L轴(下臂) 190°/s
    E轴(肘) -
    U轴(上臂) 210°/s
    R轴(手腕旋转) 410°/s
    B轴(手腕摆动) 410°/s
    T轴(手腕回转) 610°/s
    容许力矩 R轴(手腕旋转)
    22N.m
    B轴(手腕摆动) 22N.m
    T轴(手腕回转) 9.8N.m
    容许惯性力矩
    (GD2/4)
    R轴(手腕旋转) 0.65kg.m2
    B轴(手腕摆动) 0.65kg.m2
    T轴(手腕回转) 0.17kg.m2
    本体质量
    280kg
    电源容量*3 2.0kVA

    *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
    *2:JIS B 8432为基准。
    *3:因用途,动作模式而异。
    *4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。

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