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产品名称: MOTOMAN-MA1440

发布日期: 2016-04-18

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二维码:

简述: 追求高生产性,新型机器人诞生 实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。 6轴垂直多关节 负载:6Kg 动态范围:1440mm 控制柜:DX200 用途:弧焊、激光加工、搬运、其他

  • 产品规格


  • 可搭载各种伺服焊枪、传感器
    通过高速动作,减少节拍
    新型结构,提升易用性
    (详细见MA1440单页说明)


    机器人型号 MA1440
    适用控制柜 DX200
    设置*1 F,C,W
    自由度 6
    可搬质量 6kg
    垂直伸长度 2511mm
    水平伸长度 1440mm
    重复定位精度*2 ±0.08mm
    动作范围 S轴(旋转) -170° ~ +170°
    L轴(下臂) -90° ~ +155°
    E轴(肘) -
    U轴(上臂) -175° ~ +240°
    R轴(手腕旋转) -150° ~ +150°
    B轴(手腕摆动) -135° ~ +90°
    T轴(手腕回转) -210° ~ +210°
    最大速度 S轴(旋转) 230°/s
    L轴(下臂) 200°/s
    E轴(肘) -
    U轴(上臂) 230°/s
    R轴(手腕旋转) 430°/s
    B轴(手腕摆动) 430°/s
    T轴(手腕回转) 630°/s
    容许力矩 R轴(手腕旋转)
    10.5N.m
    B轴(手腕摆动) 10.5N.m
    T轴(手腕回转) 3.2N.m
    容许惯性力矩
    (GD2/4)
    R轴(手腕旋转) 0.28kg.m2
    B轴(手腕摆动) 0.26kg.m2
    T轴(手腕回转) 0.06kg.m2
    本体质量
    130kg
    电源容量*3 1.5kVA

    *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
    *2:JIS B 8432为基准。
    *3:因用途,动作模式而异。
    *4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。


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