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产品名称: ABB-IRB-1520ID工业机器人

发布日期: 2015-01-21

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简述:

  • 产品规格
  • ABB-IRB-1520ID工业机器人参数说明:

    ——IRB-1520ID工业机器人是弧焊专用机器人,标工根据客户产品的特性来设计IRB-1520ID工业机器人集成工艺!


    机器人型号

    Robot model

    IRB 1520ID

    轴数

    Controlled axes

    6

    最大运动半径

    Max. reach

    1500mm

    最大负载

    Max. load capacity at wrist

    4kg

    运动范围

    Motion range

    J1 回转

    +170°至-170°

    J2 立臂

    +150°至- 90°

    J3 横臂

    + 80°至-100°

    J4 腕

    +155°至-155°

    J5 腕摆

    +135°至- 90°

    J6 腕传

    +200°至-200°

    最大运动速度

    Max. speed

    J1

    130°/s

    J2

    140°/s

    J3

    140°/s

    J4

    320°/s

    J5

    380°/s

    J6

    460°/s

    重复精度

    Repeatability

    ±0.05mm

    机械本体重量

    Mechanical unit mass

    170kg

    安装方式

    Installation method

    落地式、倒置式

    防护等级

    Protection grade

    IP40

    底座尺寸

    Base size

    300*300mm

    机器人高度

    Robot height


    使用环境

    Environmental Science

    温度

    Temperature

    +5℃至+45℃

    湿度

    Humidity

    ≤95%

  E-MAIL:zjf@sz-yaskawa.com  

Tel: 13915421106  王小姐

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