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产品名称: ABB-IRB-1410工业机器人

发布日期: 2015-01-21

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简述:

  • 产品规格
  • ABB-IRB-1410工业机器人参数说明:

    ——标工可根据客户的需求来设计IRB-1410机器人的弧焊、搬运、上下料、装配、机械管理、涂胶等集成工艺!



    机器人型号

    Robot model

     IRB 1410

    轴数

    Controlled axes

    6

    最大运动半径

    Max. reach

    1440mm

    最大负载

    Max. load capacity at wrist

    5kg




        运动范围

    Motion range

    J1 回转

    +170°至-170°

    J2 立臂

    +70°至-70°

    J3 横臂

    +70°至-65°

    J4 腕

    +150°至-150°

    J5 腕摆

    +115°至-115°

    J6 腕传

    +300°至-300°




      最大运动速度

    Max. speed

    J1

    120°/s

    J2

    120°/s

    J3

    120°/s

    J4

    280°/s

    J5

    280°/s

    J6

    280°/s

    重复精度

    Repeatability

    0.05mm

    机械本体重量

    Mechanical unit mass

    225kg

    安装方式

    Installation method

    落地式

    防护等级

    Protection grade

    IP54

    底座尺寸

    Base size

    620mm*450mm

    机器人高度

    Robot height

    1195mm

    使用环境

    Environmental Science

    温度

    Temperature

    +5℃至+45℃

    湿度

    Humidity

    ≤95%

  E-MAIL:zjf@sz-yaskawa.com  

Tel: 13915421106  王小姐

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