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产品名称: ABB-IRB-140工业机器人

发布日期: 2015-01-21

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简述:

  • 产品规格
  • ABB-IRB-140工业机器人参数说明:

    ——标工可根据客户的需求来设计IRB-140机器人的弧焊、搬运、上下料、装配、包装、去毛刺等集成工艺!


    机器人型号

    Robot model

    IRB 140

    轴数

    Controlled axes

    6

    最大运动半径

    Max. reach

    810mm

    最大负载

    Max. load capacity at wrist

    6kg

    运动范围

    Motion range

    J1 回转

    +360°至-360°

    J2 立臂

    +200°至-200°

    J3 横臂

    +280°至-280°

    J4 腕

    +400°至-400°

    J5 腕摆

    +240°至-240°

    J6 腕传

    +800°至-800°

    最大运动速度

    Max. speed

    J1

    200°/s

    J2

    200°/s

    J3

    260°/s

    J4

    360°/s

    J5

    360°/s

    J6

    450°/s

    重复精度

    Repeatability

    ±0.03mm

    机械本体重量

    Mechanical unit mass

    98kg

    安装方式

    Installation method

    落地式、倾斜式、倒置式

    防护等级

    Protection grade

    IP67

    底座尺寸

    Base size

    450*450mm

    机器人高度

    Robot height

    712mm

    使用环境

    Environmental Science

    温度

    Temperature

    +5℃至+45℃

    湿度

    Humidity

    ≤95%

    注:ABB-IRB-140工业机器人选用类型:

    1、铸造型

    2、可冲洗型(耐高压蒸汽清洗)

    3、洁净室型:6级(IPA认证)

  E-MAIL:zjf@sz-yaskawa.com  

Tel: 13915421106  王小姐

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