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产品名称: ABB-IRB-120工业机器人

发布日期: 2015-01-21

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简述:

  • 产品规格
  • ABB-IRB-120工业机器人参数说明:

    ——标工可根据客户的需求来设计IRB-120机器人的物料搬运、码垛、上下料、装配、包装、涂胶等集成工艺!


    机器人型号

    Robot model

    IRB 120

    轴数

    Controlled axes

    6

    最大运动半径

    Max. reach

    580mm

    最大负载

    Max. load capacity at wrist

    3kg

    运动范围

    Motion range

    J1 回转

    +165°至-165°

    J2 立臂

    +110°至-110°

    J3 横臂

    + 70°至- 90°

    J4 腕

    +160°至-160°

    J5 腕摆

    +120°至-120°

    J6 腕传

    +400°至-400°

    最大运动速度

    Max. speed

    J1

    250°/s

    J2

    250°/s

    J3

    250°/s

    J4

    320°/s

    J5

    320°/s

    J6

    420°/s

    重复精度

    Repeatability

    ±0.01mm

    机械本体重量

    Mechanical unit mass

    25kg

    安装方式

    Installation method

    落地式、倾斜式、倒置式

    防护等级

    Protection grade

    IP30

    底座尺寸

    Base size

    180*180mm

    机器人高度

    Robot height

    700mm

    使用环境

    Environmental Science

    温度

    Temperature

    +5℃至+45℃

    湿度

    Humidity

    ≤95%

    注:ABB-IRB-120工业机器人选用类型:洁净室型 6级(IPA认证)

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