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产品名称: LS6

发布日期: 2015-01-20

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简述: LS6 SCARA机器人 600毫米

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    安装方式 台面安装
    轴臂长 第1-2轴臂 600mm
    最大运动速度 第1-2关节 6800mm/s
      第3关节 1100mm/s
      第4关节 2000°/s
    本体重量(不含线缆重)   17KG
    重复定位精度 第1-2关节 ±0.02mm
      第3关节 ±0.01mm
      第4关节 ±0.01°
    最大运动范围 第1关节 ±132°
      第2关节 ±150°
     

    第3关节

    (洁净型)

    200mm

    (170mm)

      第4关节 ±360°
    负载 额定值 2KG
      最大值 6KG
    标准循环时间   0.42秒
    第4关节容许惯性力矩 额定值 0.01kg•m2
      最大值 0.12kg•m2

    电机功耗


    第1关节 200W
    第2关节 200W
    第3关节 100W
    第4关节 100W
    第3关节顶压力   100N
    原点复位   无需原点复位
    用户电路   15针(D-Sub模拟接口)
    用户气路   Ф4mm*1,Ф6mm*2
    安装环境   标准/洁净*3
    适用控制器   RC90
    安全标准   CE,KC
    *1:负载2K下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。
    *2:负载重心与第四关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。
    *3:洁净度:洁净度等级ISO 4洁净型标准。
     

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