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产品名称: RS3

发布日期: 2015-01-16

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简述: RS3 SCARA机器人 350毫米

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  • 安装方式 吊顶安装
    轴臂长 第1-2轴臂 350mm
    最大运动速度 第1-2关节 6237mm/s
    第3关节 1100mm/s
    第4关节 2600°/s
    本体重量(不含线缆重) 17KG
    重复定位精度 第1-2关节 ±0.01mm
    第3关节 ±0.01mm
    第4关节 ±0.01°
    最大运动范围 第1关节 ±225°
    第2关节 ±225°
    第3关节 130mm
    (洁净型) (100mm)
    第4关节 ±720°
    负载 额定值 1KG
    最大值 3kg
    标准循环时间*1 0.34秒
    第4关节容许惯性力矩*2 额定值 0.005kg•m2
    最大值 0.05kg•m2
    电机功耗 第1关节 400W
    第2关节 200W
    第3关节 150W
    第4关节 100W
    第3关节下压力 150W
    原点复位 无需原点复位
    用户电路 15针(D-Sub模拟接口)
    用户气路 Ф4mm*1,Ф6mm*2
    安装环境 标准/洁净*3和ESD
    适用控制器 RC180,RC620
    安全标准 CE,UL
    *1:负载1K下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。
    *2:负载重心与第四关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。
    *3:洁净度:洁净度等级ISO 3(ISO14644-1)及更老级别10(每28,317cm³内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。

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