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产品名称: MPK50

发布日期: 2016-04-22

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二维码:

简述: 适用于高速高精度码垛、取件、 包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。 6轴垂直多关节 负载:50Kg 动态范围:1893mm 控制柜:DX100 用途:搬运、取件/包装、码垛

  • 产品规格
  • 中型负载,强化码垛功能
    全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易

    机器人型号 MPK50
    适用控制柜 DX100
    设置 F
    自由度 4
    可搬质量 50kg
    垂直伸长度 1668mm
    水平伸长度 1893mm
    重复定位精度*2 ±0.5mm
    动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
    L轴(下臂) -35° ~ +80°
    E轴(肘) -
    U轴(上臂) -105° ~ +15°
    R轴(手腕旋转) -
    B轴(手腕摆动) -
    T轴(手腕回转) -350° ~ +350°
    最大速度 S轴(旋转) 185°/s
    L轴(下臂) 215°/s
    E轴(肘) 215°/s
    U轴(上臂) -
    R轴(手腕旋转) -
    B轴(手腕摆动) -
    T轴(手腕回转) 374°/s
    容许力矩 R轴(手腕旋转)
    -
    B轴(手腕摆动) -
    T轴(手腕回转) -
    容许惯性力矩
    (GD2/4)
    R轴(手腕旋转) -
    B轴(手腕摆动) -
    T轴(手腕回转) 5.5kg.m2
    本体质量
    670kg
    电源容量*3 4.0kVA

    *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
    *2:JIS B 8432为基准。
    *3:因用途,动作模式而异。
    *4:仅限搬运用途
    *5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。

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