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产品名称: MPK2

发布日期: 2016-04-22

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二维码:

简述: 适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。 搭配小型控制柜FS100,省空间 6轴垂直多关节 负载:3Kg 动态范围:900mm 控制柜:FS100 用途:搬运、取件/包装

  • 产品规格
  • 小型、轻量、节省空间
    全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
    小型控制柜,省空间

    机器人型号 MPK2
    适用控制柜 DX100
    设置 F.W.C
    自由度 5
    可搬质量 2kg
    垂直伸长度 1625mm
    水平伸长度 900mm
    重复定位精度*2 ±0.5mm
    动作范围 S轴(旋转) -170° ~ +170°
    L轴(下臂) -120° ~ +120°
    E轴(肘) -
    U轴(上臂) -102° ~ +282°
    R轴(手腕旋转) -
    B轴(手腕摆动) -150°~+150°
    T轴(手腕回转) -270° ~ +270°
    最大速度 S轴(旋转) 320°/s
    L轴(下臂) 330°/s
    E轴(肘) -
    U轴(上臂) 330°/s
    R轴(手腕旋转) -
    B轴(手腕摆动) 380°/s
    T轴(手腕回转) 2000°/s
    容许力矩 R轴(手腕旋转)
    -
    B轴(手腕摆动) 3.5N.m
    T轴(手腕回转) 1.5N.m
    容许惯性力矩
    (GD2/4)
    R轴(手腕旋转) -
    B轴(手腕摆动) 0.065kg.m2
    T轴(手腕回转) 0.012kg.m2
    本体质量
    72kg
    电源容量*3 2.0kVA

    *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
    *2:JIS B 8432为基准。
    *3:因用途,动作模式而异。
    *4:仅限搬运用途
    *5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。

上一个:MPP3S

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