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产品名称: MFS2500D

发布日期: 2016-04-22

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简述: 实现洁净室内多层第8代超大型液晶玻璃基板箱体内的高速搬运! 大型液晶玻璃基板搬运机器人 负载:60KG 动态范围:2300mm 控制柜:DX100 用途:搬运、洁净室

  • 产品规格
  • 适用于第8代(2200*2500mm)超大型液晶玻璃基板的高速搬运。
    高速、稳定搬运,提高生产效率。
    高度柔性动作,大幅度削减配套设备费用。
    长期保持高洁净度,降低运营成本。
    大幅缩短生产线建立时间。


    项目 规格
    名称 MOTOMAN-MFS2500D-4000
    机型 YR-MFS060D-A00
    构造 水平多关节形(6个自由度)
    负载 60kg/手臂
    重复定位精度*1 ±0.2mm
    动作范围 U轴(上下轴) 4000mm
    S轴(回转轴) -180.5°~+180.5°
    L,R轴(前后轴) -2300mm~+2300mm
    左右运作 -50mm~+50mm
    扭动运作 -0.5°~+0.5°
    最大速度 U轴(上下轴) 1150mm/s
    S轴(回转轴) 1.57rad/s,90°/s
    L,R轴(前后轴) 最大3800mm/s
    容许力矩 L,R轴(前后轴) 470N·m
    容许惯性力矩(CD2/4) L,R轴(前后轴) 140kg·m2
    标准喷涂色 孟塞尔munsell N9.5
    本体质量 2500kg
    洁净度*2 ISO4
    安置环境 温度 15~25°C
    湿度 20~80%RH(不结露)
    振动 4.9m/s2以下
    其他 ·环境没有引火性及腐蚀性气体
    ·远离水
    ·远离电子噪音源
    ·安装机器人水平面水平度在0.5mm以下
    电源容量*3 12.0kVA

    *1:依据JIS B8432标准
    *2:洁净度依据ISO-14644标准。在0.4m/s以上的向下流风速环境下,来确保工件搬运面以上洁净度。
    *3:根据用途、作业形式会有所不同。

上一个:MFS2200D

下一个:SEMISTAR-VD95D

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