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产品名称: EPX2050

发布日期: 2016-04-21

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二维码:

简述: 采用中空细长手臂! 6轴垂直多关节 负载:15Kg 动态范围:2054mm 控制柜:NX100 用途:搬运、喷涂

  • 产品规格
  • 喷枪用软管可内置于中空细长手臂内,以避免与工件之间发生碰撞;
    通过在手臂上搭载喷涂机器,从而缩短清洗,换色时间,节约涂料及清洗液。


    机器人型号  EPX2050
    适用控制柜  NX100
    设置 F.W
    自由度 6
    可搬质量 15kg
    垂直伸长度 2806mm
    水平伸长度 2054mm
    重复定位精度*2  ±0.5mm
    动作范围 S轴(旋转) -90° ~ +90°(挂壁时: -20°~+20°
    L轴(下臂) -50° ~ +100°
    U轴(上臂) +5° ~ +163°
    R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°
    B轴(手腕摆动) -360° ~ +360°
    T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
      最大速度 S轴(旋转) 120°/s
    L轴(下臂) 120°/s
    U轴(上臂) 125°/s
    R轴(手腕旋转) 360°/s
    B轴(手腕摆动) 360°/s
     T轴(手腕回转) 360°/s
     容许力矩 R轴(手腕旋转)
    45.8N.m
    B轴(手腕摆动) 33.8N.m
    T轴(手腕回转) 10.8N.m
     容许惯性力矩
    (GD2/4)
    R轴(手腕旋转) 1.45kg.m2
    B轴(手腕摆动) 0.79kg.m2
    T轴(手腕回转) 0.10kg.m2
    本体质量
    540kg
    电源容量*3 5.0kVA


     *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
    *2:JIS B 8432为基准。
    *3:因用途,动作模式而异。
    *4:但是,在+5°~+10°的动作范围内,R轴的动作范围会有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
    *5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围内,B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
    *6:-40°~+180°(S轴:-90°~+90°
           -40°~+120°(S轴:+90°~+120°
           -40°~+120°(S轴:-90°~-90°

上一个:EPX2050-(Lemma型)

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