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产品名称: MH225

发布日期: 2016-04-21

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二维码:

简述: 高生产效率多功能工业用机器人。 搭载丰富功能,高负载,高速机器人动作节拍。 搭配新型控制柜DX200。 6轴垂直多关节 负载:225Kg 动态范围:2702mm 控制柜:DX200 用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂

  • 产品规格
  • 特点:


    中型负载,适用范围广
    全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
    搭配新型控制柜DX201,安全性提升,功能丰富


    机器人型号 MH225
    适用控制柜 DX200
    设置*1 F
    自由度 6
    可搬质量 225kg
    垂直伸长度 3393mm
    水平伸长度 2702mm
    重复定位精度*2 ±0.2mm
    动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
    L轴(下臂) -60° ~ +76°
    E轴(肘) -
    U轴(上臂) -147° ~ +90°
    R轴(手腕旋转) -180° ~ +180°
    B轴(手腕摆动) -125° ~ +125°
    T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
    最大速度 S轴(旋转) 120°/s
    L轴(下臂) 97°/s
    E轴(肘) -
    U轴(上臂) 115°/s
    R轴(手腕旋转) 145°/s
    B轴(手腕摆动) 145°/s
    T轴(手腕回转) 220°/s
    容许力矩 R轴(手腕旋转)
    1372N.m
    B轴(手腕摆动) 1372N.m
    T轴(手腕回转) 735N.m
    容许惯性力矩
    (GD2/4)
    R轴(手腕旋转) 145kg.m2
    B轴(手腕摆动) 145kg.m2
    T轴(手腕回转) 84kg.m2
    本体质量
    1000kg
    电源容量*3 5.0kVA

    *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
    *2:JIS B 8432为基准。
    *3:因用途,动作模式而异。
    *4:只限搬运用途。


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