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产品名称: MH80Ⅱ

发布日期: 2016-04-21

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简述: 高生产效率多功能工业用机器人。 搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。 6轴垂直多关节 负载:80Kg 动态范围:2061mm 控制柜:DX200 用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂

  • 产品规格
  • 中型负载,适用范围广
    全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易


    机器人型号 MH80Ⅱ
    适用控制柜 DX100/FS100L*4
    设置*1 F,W,C
    自由度 6
    可搬质量 80kg
    垂直伸长度 3578mm
    水平伸长度 2061mm
    重复定位精度*2 ±0.07mm
    动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
    L轴(下臂) -90° ~ +135°
    E轴(肘) -
    U轴(上臂) -170° ~ +251°
    R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°
    B轴(手腕摆动) -125° ~ +125°
    T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
    最大速度 S轴(旋转) 170°/s
    L轴(下臂) 140°/s
    E轴(肘) -
    U轴(上臂) 160°/s
    R轴(手腕旋转) 230°/s
    B轴(手腕摆动) 230°/s
    T轴(手腕回转) 350°/s
    容许力矩 R轴(手腕旋转)
    392N.m
    B轴(手腕摆动) 392N.m
    T轴(手腕回转) 196N.m
    容许惯性力矩
    (GD2/4)
    R轴(手腕旋转) 28kg.m2
    B轴(手腕摆动) 28kg.m2
    T轴(手腕回转) 11kg.m2
    本体质量
    555kg
    电源容量*3 4.5kVA

    *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
    *2:JIS B 8432为基准。
    *3:因用途,动作模式而异。

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